作為泰瑞達持續推動高中及大學層級 STEM 課程的一環，我們很榮幸能與溫特沃思理工學院（WIT）合作。今年，我們與 WIT 電機機械工程系第五年畢業專題團隊合作，協助設計與打造一台校準機器人，旨在實現 5G 毫米波晶片的測試流程自動化。 泰瑞達資深工程師 Brian Wadell 偕同溫特沃斯理工學院 James McCusker 教授，以及由 James Voss、Marcel Almonte、Gregory Troop 和 Wesley Le 組成的學生團隊，共同領導此專案。
該機器人採用笛卡爾式結構，意即其具備三組相互垂直且可進行線性移動的軸。這使機器人能夠以極高的精準度與準確性運作。 該專案確實面臨若干挑戰，包括尋找精準可靠的運動回饋機制、系統控制、與現有硬體及軟體的介面整合、處理精密的同軸連接器，以及實現故障檢測自動化。面對打造此等級機器人所伴隨的諸多挑戰，團隊自 2021 年秋季起便孜孜不倦地努力，致力克服障礙並為此挑戰提供最佳解決方案。
設計流程無疑是溫特沃思大學學生畢業年級的重點之一，團隊也體認到，遵循嚴格的流程對成功至關重要。在整個專案期間，團隊每週都會與布萊恩會面，以獲取關鍵性的回饋，並就他們正在開發的工具如何協助打造出能實現專案目標的完整功能型機器人進行技術討論。學生們持續解決問題，並逐步朝著完成產品邁進。
「與WIT合作，是泰瑞達影響即將步入職場的學生投身自動測試設備領域的契機。我們可以向他們展示我們每天所面臨的各種有趣挑戰，並豐富他們在WIT的學習體驗，」布萊恩·瓦德爾表示。
這個專案不僅支持溫特沃思學院的學生，也為泰瑞達帶來益處，因為學生們的研究正協助解決我們目前正在處理的一些實際技術難題。憑藉泰瑞達在該領域的專業知識，確實對這群學生在溫特沃思學院的機器人任務產生了積極影響。 學生們的指導教授詹姆斯·麥庫斯克博士（James McCusker, Ph.D.）表示：「學生們在這次經歷中的成長，是單純在課堂環境中無法複製的，我衷心感謝泰瑞達以及布萊恩·瓦德爾（Brian Wadell）為我們的學生促成了這一切。」
學生們從這段親身體驗中獲益良多，在與泰瑞達合作的九個月期間也成長了不少。 「回顧我們有幸能與泰瑞達合作完成畢業專題專案，這段經歷簡直令人驚嘆。畢業專題是展現我們過去四年所學的絕佳機會，而像泰瑞達這樣的企業能提供明確的課題，對我們的成功起到了至關重要的作用。」
「泰瑞達（Teradyne）的代表布萊恩·瓦德爾（Brian Wadell）提供了極具行業洞見的建議，使我們在設計解決方案時能事半功倍；而泰瑞達所提供的工程資源，更讓我們得以專注於打造最優質的產品。我們非常期待能在四月將我們的笛卡爾機器人交付給他們，並在畢業後與他們共同開拓職業發展機會，」畢業專題學生詹姆斯·沃斯（James Voss）表示。
「與泰瑞達合作，為我的畢業專題打造一台笛卡爾機器人，是一段充滿挑戰卻也收穫豐碩的經歷。憑藉著堅定的決心，我成功將課堂上所學的回饋控制知識應用於影像處理模組，藉此控制機器人。影像處理是可用於製程自動化的技術之一。 我對製造業充滿熱情，這項寶貴的技能將能助我順利邁入職場，若非泰瑞達的支持，我絕不可能達成此目標。我要向 Brian Wadell 致上最誠摯的感謝，感謝他在這段旅程中對我和團隊的指導，」畢業專題學生 Wesley Le 說道。
所有照片由馬修·康德拍攝