테라다인(Teradyne)은 고등학교 및 대학 수준의 STEM 프로그램을 장려하기 위한 지속적인 노력의 일환으로, 웬트워스 공과대학(Wentworth Institute of Technology, WIT)과 파트너십을 맺게 되어 자랑스럽게 생각합니다. 올해 우리는 WIT의 전기기계공학 전공5학년 캡스톤 프로젝트 학생 팀과 협력하여, 5G 밀리미터파 칩의 테스트 절차를 자동화하는 것을 목표로 하는 교정 로봇의 설계 및 제작을 지원했습니다. 테라다인의 수석 엔지니어인 브라이언 와델(Brian Wadell)은 WIT의 제임스 맥커스커(James McCusker) 교수 및 제임스 보스(James Voss), 마르셀 알몬테(Marcel Almonte), 그레고리 트루프(Gregory Troop), 웨슬리 레(Wesley Le)로 구성된 학생 팀과 함께 이 프로젝트를 주도해 왔습니다.
이 로봇은 직교 좌표 방식의 로봇으로, 서로 수직인 세 축이 직선 운동을 하는 기계입니다. 덕분에 이 로봇은 최고의 정밀도와 정확도로 동작할 수 있습니다. 이 프로젝트는 정확하고 신뢰할 수 있는 동작 피드백 확보, 시스템 제어, 기존 하드웨어 및 소프트웨어와의 연동, 정밀한 동축 커넥터 처리, 고장 감지 자동화 등 몇 가지 과제에 직면했습니다. 이 정도 수준의 로봇을 제작하는 데 따르는 수많은 난관에도 불구하고, 팀은 2021년 가을부터 이러한 장벽을 극복하고 과제에 대한 최상의 해결책을 제시하기 위해 부단히 노력해 왔습니다.
디자인 과정은 웬트워스 대학 학생들의 졸업 학년 과정에서 가장 중점을 두는 부분 중 하나라고 할 수 있으며, 팀원들은 엄격한 프로세스를 준수하는 것이 성공의 핵심이라는 점을 깨달았습니다. 프로젝트 기간 내내 팀은 매주 브라이언과 만나 건설적인 피드백을 받고, 개발 중인 도구를 통해 프로젝트 목표를 달성할 수 있는 완벽한 기능을 갖춘 로봇을 제작하는 방법에 대해 기술적인 논의를 진행해 왔습니다. 학생들은 끊임없이 문제를 해결해 나가며 완성된 제품을 향해 꾸준히 진전을 이룰 수 있었습니다.
브라이언 와델은 “WIT와 협력하는 것은 테라다인이 취업 시장에 진출하는 학생들이 자동화 테스트 장비 분야에 진출하도록 유도할 수 있는 기회입니다. 우리는 학생들이 매일 우리가 직면하는 흥미로운 과제들을 직접 경험하게 함으로써, WIT에서의 학습 경험을 더욱 풍요롭게 해줄 수 있습니다”라고 말했다.
이 프로젝트는 웬트워스 대학 학생들을 지원할 뿐만 아니라, 테라다인(Teradyne)에게도 도움이 되고 있습니다. 학생들의 연구가 우리가 해결하고자 하는 실제 기술적 과제들을 해결하는 데 기여하고 있기 때문입니다. 테라다인의 해당 분야 전문성은 웬트워스 대학 학생들의 로봇 공학 프로젝트에 진정으로 긍정적인 영향을 미쳤습니다. 학생들의 지도교수인 제임스 맥커스커(James McCusker) 박사는 “이번 경험을 통해 학생들이 보여준 성장은 단순히 교실 수업만으로는 얻을 수 없는 것이며, 우리 학생들을 위해 이를 가능하게 해준 테라다인과 브라이언 와델(Brian Wadell)에게 진심으로 감사드립니다.”라고 말했습니다.
학생들은 이번 현장 실습을 통해 큰 가치를 얻었으며, 테라다인(Teradyne)과 함께한 9개월 동안 많은 성장을 이루었습니다. “졸업 프로젝트로 테라다인과 함께 일할 수 있었던 기회를 되돌아보면, 정말 놀라운 경험이었습니다. 졸업 프로젝트는 지난 4년 동안 배운 것을 보여줄 수 있는 기회인데, 테라다인과 같은 기업이 명확한 과제를 제시해 준 것이 우리의 성공에 큰 역할을 했습니다.
테라다인(Teradyne)의 담당자인 브라이언 와델(Brian Wadell)은 업계에 대한 심도 있는 통찰력을 제공해 주었으며, 덕분에 우리는 솔루션을 매우 효율적으로 설계할 수 있었습니다. 또한 테라다인을 통해 지원받은 엔지니어링 자원을 바탕으로, 우리는 최고의 제품을 개발하는 데 전념할 수 있었습니다. 캡스톤 프로젝트 학생인 제임스 보스(James Voss)는 “4월에 우리가 개발한 직교 로봇을 테라다인에 인도하게 되어 매우 기쁘며, 졸업 후에도 그들과 함께 전문적인 경력을 쌓을 수 있게 되어 기쁩니다”라고 말했습니다.
“테라다인(Teradyne)과 협력하여 졸업 프로젝트를 위한 직교 좌표 로봇을 제작하는 과정은 도전적이면서도 보람찬 경험이었습니다. 강한 의지를 바탕으로, 수업에서 배운 피드백 이론을 로봇을 제어하는 이미지 처리 모듈에 적용할 수 있었습니다. 이미지 처리는 공정 자동화에 활용될 수 있는 기술 중 하나입니다. 제 열정은 제조업에 있으며, 이 소중한 기술은 제가 현업으로 진출할 때 활용할 수 있는 자산입니다. 테라다인의 지원이 없었다면 이 모든 것을 해낼 수 없었을 것입니다. 이 여정에서 저와 우리 팀을 지도해 주신 브라이언 와델(Brian Wadell) 님께 깊은 감사를 드립니다,”라고 캡스톤 프로젝트 학생 웨슬리 레(Wesley Le)는 말합니다.
모든 사진: 매튜 콘데